Flugcomputer & Sensorik
Ein ESP32-S3 liest Temperatur, Druck, Lage und GPS-Daten aus und protokolliert die Flugphasen.
Mission & System
Ein CanSat sammelt Daten – und soll kontrolliert landen.
Team SWASH entwickelt einen Satelliten im Dosenformat für CanSat Austria. Wir verbinden die vorgeschriebenen Messungen im Sinkflug mit dem Versuch, einen gesteuerten Autorotationsrotor zur Zielannäherung einzusetzen. Zur Sekundärmission gehören beide Elemente: die gesteuerte Landung mit dem Rotor und die NDVI-Auswertung von Pflanzenbildern.
Primärmission
Temperatur und Luftdruck im Sinkflug messen.
Unser CanSat soll Lufttemperatur und Luftdruck mindestens einmal pro Sekunde erfassen und die Werte per LoRa an eine Bodenstation senden. Dort können wir Messverlauf und Flugphase gemeinsam auswerten.
Die Flugsteuerung übernimmt ein ESP32-S3. GPS, Lage- und Drucksensoren unterstützen die Aufzeichnung und Einordnung der Flugdaten.
Messung · Funk · Auswertung1 Hz
Mindestens eine Messung pro Sekunde während des Sinkflugs.
Das steckt im CanSat
Ein kompaktes System mit mehreren Aufgaben.
LoRa-Bodenstation
Telemetriedaten werden während des Flugs per Funk an die Bodenstation übertragen.
Autorotationsrotor
Rotor, Taumelscheibe und Servos sind Teil unseres Entwicklungswegs zu einem stabilen Sinkflug und einer präziseren Landung.
Kamera & NDVI
Der Raspberry Pi CM0 soll Kamerabilder aufnehmen. NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) ist ein Vegetationsindex, der aus Bilddaten Hinweise auf den Zustand von Pflanzen ableitet.
Entwicklungsstand
Wir machen Fortschritte messbar.
In Rotor-Vorversuchen prüfen wir, wie Masse, Blattwinkel und Anströmung den Sinkflug beeinflussen. Als Nächstes testen wir einen kleineren Blattwinkel und einen größeren Rotor in kontrollierten Falltests. Außerdem arbeiten wir die NDVI-Bildauswertung aus; ein zusätzlicher Umgebungslicht-/UV-Sensor ist noch offen.
Zu den Test- und FlugergebnissenVom Versuch zur Auswertung
- Versuchsbedingungen und Messwerte festhalten.
- Schätzungen klar von Messungen trennen.
- Nach dem Flug Telemetrie und Bilddaten ergänzen.